Matematika sudah ada sejak jaman purbakala. Alat hitung dari jaman dulu samapai sekarang banyak sekali jenisnya mulai dari kerikil, abacus (sempoa), kalkulator, komputer, dan jari tangan. Sempoa ditemukan di Cina dan saat ini dikembangkan dengan serius oleh beberapa negara lain. Konon berhitung menggunakan sempoa lebih cepat dari kalkulator dan diklaim dapat mengembangkan otak kanan. Saat ini sudah banyak lembaga yang melayani kursus sempoa yang dikenal dengan Mental Aritmetika. Mental Aritmetika adalah proses berhitung menggunakan sempoa dengan hanya membayangkan biji-biji sempoa.
